2021年11月7日神舟13号乘组翟志刚、王亚平和叶光富在中国空间站天和舱内外配合，成功完成大小机械臂的转接件及其悬挂装置的安装。完成安装的转接件将在悬挂装置上静待后续参与双臂组合工作。悬挂装置是转接件的舱外停留装置，由长春光机所和哈工大联合研制。转接件是大小臂组合工作的级联设备。通过转接件的级联，大小机械臂总长度达到14.5m。转接件分为大臂适配器和小臂适配器两部分，分别由航科集团五院总体设计部、长春光机所和哈工大联合研制。期待未来大小臂在中国空间站舱外共舞！